Pochodzenie RPE
W latach sześćdziesiątych i siedemdziesiątych szwedzki naukowiec Gunnar Borg był pionierem skali oceny postrzeganego wysiłku. Skala Borg 6-20 została zaprojektowana tak, aby bezpośrednio odpowiadać częstości akcji serca od 60 uderzeń na minutę (bpm) do 200 uderzeń na minutę.